Nach dem Abschluss der Realschule absolvierte er eine Ausbildung als Maler in Stuttgart. 1942 wurde er zum Kriegseinsatz verpflichtet und kam 1947 aus französischer Kriegsgefangenschaft zurück. Von 1948 bis 1951 studierte er Malerei an der Staatlichen Akademie der Bildenden Künste in Stuttgart. 1952 absolvierte er einen Werksaufenthalt in Finnland. Von 1953 bis 1978 arbeitete Hans Karl Schlegel als Fachlehrer an der Höheren Fachschule Farbe und Gestaltung mit den Lehrinhalten Bau‐Raum‐Analyse und der Erarbeitung von Farbkonzepten, danach war er bis 1988 Professor an der Fachhochschule für Druck, Fachbereich Farbe‐Lack‐Kunststoff (heute: Hochschule der Medien) in Stuttgart tätig.
Als Kunstmaler hat Hans Karl Schlegel 1952 die Kunstausstellung „Maler und Bildhauer der Stuttgarter Neckarorte“ im Bezirksrathaus Obertürkheim ins Leben gerufen. Die jährlich stattfindende Ausstellung wurde weit über den Stadtbezirk hinaus bekannt. Von 1989 bis 1995 war er Vorsitzender des Handels‐ und Gewerbevereins Obertürkheim/Uhlbach und viele Jahre lang Ausschussmitglied im dortigen Bürgerverein. Mit dem Handels‐ und Gewerbeverein organisierte er den Obertürkheimer Weihnachtsmarkt und sorgte für das kulturelle Beiprogramm. Auch für die Maler‐und Lackierer‐Innung Stuttgart hat er zahlreiche Tätigkeiten übernommen.
Bis 1985/86 war Prof. Schlegel Mitglied der Kunstkommission der Oberfinanzdirektion Stuttgart. Dem Ausschuss „Kunst und Bauen“ der Landeshauptstadt gehörte er fünf Jahre an. Sein Wirken galt auch dem Arbeitskreis für Werkkunst (AWM‐Kreis), dem Kuratorium des deutschen Farbenzentrums, den Landesinnungsverbänden Baden‐Württemberg und Nordrhein‐Westfalen mit Weiterbildungsaufgaben sowie der deutsch‐französischen Städtepartnerschaft zwischen Bad Wildbad im Schwarzwald und Cogolin an der Côte d‘Azur.
Bei den Aktionen „Fassadenwettbewerbe der Stadt Stuttgart“ hat er als Juror mitgewirkt. Ehrenamtliche Beratertätigkeit übte er unter anderem im Öffentlichkeitsausschuss der Maler‐ und Lackierer‐Innung Stuttgart bei der Imageund Nachwuchswerbung aus. Er ist aktives Mitglied der Gesellschaft der Freunde der Fachschule für Farbe und Gestaltung Stuttgart‐Feuerbach e.V. sowie des Vereins der Hochschule der Medien, Stuttgart.
Neben seinen zahlreichen Ehrenämtern setzte er sich mit großem Engagement für die Belange und Bedürfnisse der bildenden Künstler ein. Prof. Schlegel ist Vorstandsmitglied im Künstlerbund Baden‐Württemberg, in dessen Sozial‐und Schlichtungsausschuss er tätig war. Zudem ist er seit 45 Jahren Mitglied im Verband Bildender Künstler und Künstlerinnen Baden‐Württemberg.
Seit 1991 ist Prof. Hans K. Schlegel Ehrenmitglied und Träger des Ehrenrings der Maler‐und Lackierer‐Innung Stuttgart. 1994 wurde ihm für seine Verdienste um das Allgemeinwohl das Bundesverdienstkreuz und 1999 die Ehrenplakette der Landeshauptstadt Stuttgart verliehen.